2015/01/07

OpenCV 2.4.10をUbuntu 14.04 32bitにインストール

OpenCV 2.4.10を仮想マシン上のUbuntu 14.04 LTS 32bitにインストールしました． OpenCVをLinux環境にインストールしたのは初めてで，ちゃんとインストールできるまでにかなり時間がかかってしまいました…． 作業手順をメモしておきます． 掲載内容に間違いがありましたら，コメントにてご指摘いただければ幸いです．

インストール前の準備
  1. 既存環境を最新状態に更新する

    2. 下記コマンドを実行しました．

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    ~$ sudo apt-get update
    ~$ sudo apt-get upgrade
  2. OpenCVのソースファイルをダウンロードする

    3. ホームディレクトリに「OpenCV」ディレクトリを作成し，OpenCVのソースをダウンロードしました． ダウンロードした圧縮ファイルは，展開しておきました．

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    ~$ mkdir OpenCV
    ~$ cd OpenCV/
    OpenCV$ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip
    OpenCV$ unzip opencv-2.4.10.zip
  3. ソースにパッチを適用する（32bit環境のみ）

    4. Ubuntu 14.04 LTS 32bitではmakeがエラー終了してしまいました． 対処方法は，core: fix x86 PIC code compilationで紹介されています． 「opencv-2.4.10_system.cpp.patch」というファイル名で，下記コードをホームディレクトリに保存してください．

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    *** ./OpenCV/opencv-2.4.10/modules/core/src/system.cpp  2014-10-01 16:33:36.000000000 +0900
    --- ./system.cpp    2014-12-08 08:25:38.178802775 +0900
    ***************
    *** 273,280 ****
               "movl $7,%%eax\n\t"
               "movl $0,%%ecx\n\t"
               "cpuid\n\t"
               "popl %%ebx\n\t"
    !          : "=a"(cpuid_data[0]), "=b"(cpuid_data[1]), "=c"(cpuid_data[2]), "=d"(cpuid_data[3])
               :
               : "cc"
              );
    --- 273,281 ----
               "movl $7,%%eax\n\t"
               "movl $0,%%ecx\n\t"
               "cpuid\n\t"
    +          "movl %%ebx,%1\n\t"
               "popl %%ebx\n\t"
    !          : "=a"(cpuid_data[0]), "=r"(cpuid_data[1]), "=c"(cpuid_data[2]), "=d"(cpuid_data[3])
               :
               : "cc"
              );

    ホームディレクトリに戻り，パッチを適用してください．

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    OpenCV$ cd ~
    ~$ patch -p0 < opencv-2.4.10_system.cpp.patch
インストール
シェルスクリプトの準備

作業自動化のため，下記のWebサイトを参考に，シェルスクリプトを作成しました． 下記コードを，「opencv-2.4.10.sh」というファイル名で，ホームディレクトリに保存してください．

[変更 2015/03/18] cmakeコマンドのオプション記述を変更しました．改行位置を変更したのみで，シェルスクリプトの動作に影響はありません．

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#!/bin/sh
 
echo "Installing Dependenices"
sudo apt-get update
# Build Tools
sudo apt-get -y install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
# GUI
sudo apt-get -y install libqt4-dev libgtk2.0-dev
# Media & Video
sudo apt-get -y install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libxine-dev
sudo apt-get -y install libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get -y install x264 v4l-utils
# Parallelism and linear algebra libraries
sudo apt-get -y install libtbb-dev libeigen3-dev
# Python
sudo apt-get -y install python-dev python-numpy
 
echo "Installing OpenCV 2.4.10"
cd ~/OpenCV/opencv-2.4.10
mkdir release
cd release
cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENGL=ON \
    -DWITH_QT=ON \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_V4L=ON \
    -DWITH_XINE=ON \
    ..
make
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
echo "OpenCV 2.4.10 ready to be used"
シェルスクリプトの実行

シェルスクリプトを実行しました． 実行中，パスワードの入力を求められる場合があります． 私の環境では，実行完了まで1時間弱かかりました．

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~$ chmod +x opencv-2.4.10.sh
~$ ./opencv-2.4.10.sh 2>&1 | tee ./opencv-2.4.10_install.log
（参考）cmakeの実行結果

私の環境でのcmakeの実行結果は下記のとおりです． ホームディレクトリに作成されるログファイル「opencv-2.4.10_install.log」で確認できます．

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-- General configuration for OpenCV 2.4.10 =====================================
--   Version control:               unknown
--
--   Platform:
--     Host:                        Linux 3.13.0-24-generic i686
--     CMake:                       2.8.12.2
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               RELEASE
--
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      YES
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 4.8.2)
--     C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -march=i686 -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -mfpmath=sse -ffunction-sections -O2 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -march=i686 -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -mfpmath=sse -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     C Compiler:                  /usr/bin/cc
--     C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -march=i686 -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -mfpmath=sse -ffunction-sections -O2 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -march=i686 -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -mfpmath=sse -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
--     Linker flags (Release):     
--     Linker flags (Debug):       
--     Precompiled headers:         YES
--
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu ocl nonfree contrib python stitching superres ts videostab
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 androidcamera dynamicuda java viz
--
--   GUI:
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.6 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/i386-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/i386-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libXext.so)
--     VTK support:                 NO
--
--   Media I/O:
--     ZLib:                        /usr/lib/i386-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.8)
--     JPEG:                        /usr/lib/i386-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     PNG:                         /usr/lib/i386-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.50)
--     TIFF:                        /usr/lib/i386-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 4.0.3)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/i386-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)
--
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  NO
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 54.35.0)
--       format:                    YES (ver 54.20.4)
--       util:                      YES (ver 52.3.0)
--       swscale:                   YES (ver 2.1.1)
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                  
--       base:                      YES (ver 0.10.36)
--       video:                     YES (ver 0.10.36)
--       app:                       YES (ver 0.10.36)
--       riff:                      YES (ver 0.10.36)
--       pbutils:                   YES (ver 0.10.36)
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.0.1) / libv4l2 (ver 1.0.1)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        YES (ver 1.1.21)
--
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     NO
--     Use Eigen:                   YES (ver 3.2.0)
--     Use TBB:                     YES (ver 4.2 interface 7000)
--     Use OpenMP:                  NO
--     Use GCD                      NO
--     Use Concurrency              NO
--     Use C=:                      NO
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  YES
--
--   OpenCL:
--     Version:                     dynamic
--     Include path:                /home/省略/OpenCV/opencv-2.4.10/3rdparty/include/opencl/1.2
--     Use AMD FFT:                 NO
--     Use AMD BLAS:                NO
--
--   Python:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python2 (ver 2.7.6)
--     Libraries:                   /usr/lib/i386-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.6)
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.8.2)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages
--
--   Java:
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java tests:                  NO
--
--   Documentation:
--     Build Documentation:         NO
--     Sphinx:                      NO
--     PdfLaTeX compiler:           NO
--
--   Tests and samples:
--     Tests:                       YES
--     Performance tests:           YES
--     C/C++ Examples:              YES
--
--   Install path:                  /usr/local
--
--   cvconfig.h is in:              /home/省略/OpenCV/opencv-2.4.10/release
-- -----------------------------------------------------------------
動作確認

Webカメラの映像を表示するプログラムをコンパイルし，実行してみました． 私の環境では，14～16行目のようにフレームサイズとフレームレートを設定しなかった場合，端末に「select timeout」と表示されてWebカメラの映像を表示できませんでした． Webカメラは720p，30fpsにも対応している，Logicool HD Webcam C270です． 仮想マシン上で実行していることなど，環境依存の問題なのではないかと考えていますが，表示できなかった理由はわかっていません…．

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#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int key = -1;
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    VideoCapture cap(0);
    Mat frame;
     
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 5);
     
    if(!cap.isOpened()){
        cout << "webcam is not detected" << endl;
         
        return 1;
    }
    cout << "webcam is detected" << endl;
     
    while(key != 'q'){
        namedWindow("webcam", 1);
        cap >> frame;
        imshow("webcam", frame);
        key = waitKey(30);
    }
     
    return 0;
}

上記コードを「webcam.cpp」というファイル名で保存し，コンパイルと実行を行いました．

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work$ g++ -o webcam webcam.cpp `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`
work$ ./webcam

実行例です．ウィンドウがMac OS X風ですが，Ubuntuです．


webcamの実行結果

以上，参考になれば幸いです．

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