Embedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBOをやってみました

はじめに

Digilentが提供している，Embedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBOをやってみました．

• Embedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBO

日本語情報としては，下記記事を参考にさせていただきました． Hands-on Tutorialだけでは初心者の私にはわかりづらい箇所は，ほとんど下記記事で補完されていました． 大変助かりました．

• FPGAの部屋 - ZYBO用のEmbedded Linux チュートリアル１（IPのアップグレード）
複数記事に渡り，スクリーンショットとともに丁寧に説明されています．
• Being a nerd engineer - Embedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBO をやってみた
作業ログ要約や，バグ修正後のファイルなどが提供されています．
• ippeiの日記 - zybo でlinux
最近の記事です．

開発環境

Hardware Customization, Generate BOOT.BIN

ZYBO Base System Designのカスタマイズ関係（1. Hardware Customization, 3. Generate BOOT.BIN）は，Windows環境で行いました．

OS	Microsoft Windows 7 Professional x64 Service Pack 1
Vivado	Vivado 2014.4 WebPACK Edition (Windows)
SDK	Xilinx SDK 2014.4

Compile U-Boot, Compile Linux Kernel以降

コンパイル環境については，Xilinx SDKを使用せず，PetaLinuxツールを使用しました． 参考にした上記記事との違いは，この点くらいです．

OS	Ubuntu 14.04 LTS 32bit
PetaLinuxツール	Zynq、MicroBlaze用 PetaLinux 2014.4

PetaLinuxツールのインストール

PetaLinuxツールをインストールしました．XilinxのWebサイトからFirefoxでダウンロードし，Installation Guideを参考にして，下記のようにコマンドを実行しました．

私の環境では，初回インストール時に下記メッセージが表示されてエラー終了しました．

下記コマンドでgawkをインストールすることで解決しました．

インストール中，下記のような警告が表示されました． どうやら，MicroBlazeシステムにLinuxシステムのイメージをダウンロードするために必要のようです． 今回は関係ないと判断し，無視しました．

作業ログ

1. Hardware Customization

上記の参考記事を読みながら進めました． 特に躓くことはなかったと思います． プロジェクトを開きなおすと「system_LEDs_4Bits_1.upgrade_log」が見つからないとのCritical Warningが出るので，プロジェクトから該当ファイルを削除しておきました．

Hardware Customization

2. Compile U-Boot

ここでも，特に躓くことはなかったと思います． Ubuntu上でのコマンド実行ログです．

3. Generate BOOT.BIN

参考記事と重複しますが，注意点だけ書きます．

• workspaceのビルドが進まない
FSBLプロジェクトを作成後，自動的にビルドが開始されますが，進捗率が79%のまま動かなくなってしまいました． ビルドを中断させてFSBLプロジェクトを削除し，Xilinx SDKを再起動して再試行すると上手くいきました．
• system.bitではなく，system_wrapper.bit
Hands-on Tutorialの3.2.10ではsystem.bitになっていますが，system_wrapper.bitでした．

4. Compile Linux Kernel

Ubuntu上でのコマンド実行ログです．

5. Test Kernel Image with Pre-built File System

参考記事にしたがい，5.2.1のzynq-zybo.dtsの編集は実行しませんでした． また，ramdisk8M.image.gzはZedBoardのデザインから流用しました．

[追記 2015/01/25] ramdisk8M.image.gzは，下記リンクからwget (ダウンロード)してきた方が良さそうです． 下記で述べているような，Linux起動時の警告が出なくなります． 「yuki-sato.com - 7. Zynq RAMディスク」が参考になりました． ありがとうございます．

• Pre-built BusyBox-based ramdisk for Zynq-7000 AP SoC systems

Linuxが起動しました！下記はTera Term上のログです． 228行目付近で警告が出ています．ramdisk8M.image.gzをZedBoardのデザインから流用したことが原因でしょう． この問題については，次回記事「ZYBOのFile System (ramdisk)を修正してみました」で解決しました．

6. Modify Device Tree and Compose Kernel Driver

Ubuntu上でのコマンド実行ログです．

7. User Application

Ubuntu上でのコマンド実行ログです．