Arduino，はじめました
かなり今更ですが，最近になってArduinoを触り始めました． Arduinoと言っても，基板は買わずにATmega328Pを買ってきて，ブートローダと開発環境だけを使用しています． 参考書なども買っていないため，インターネットで調べつつ試行錯誤しています．
最初に躓いたのは，ソースコードを複数ファイルに分割して記述する方法についてです． Arduino Build Processでも説明されていますが，備忘録として記述しておこうと思います．
ソースコードを複数ファイルに分割して記述する
サンプルプログラム
説明に使用するサンプルプログラム，led_test.inoです． PIN_LEDで指定したデジタル入出力ピンのLEDを点滅させるプログラムです． LEDを接続する際は，電流制限用抵抗を忘れずに挿入してください．
今回は，loop()関数内の32～35行目の処理を関数化し，別ファイルに記述します．
新規タブを作成する
Arduinoでは，1つのスケッチで複数ファイルを扱うとき，各々を「タブ」と呼ぶようです． 新規タブは，ウィンドウ右側のアイコンをクリックすると表示されるメニューから作成できます． 私は最初これを知りませんでした…．
Arduino
ウィンドウ下部に表示されるテキストボックスで，新規タブ名を指定します． Arduino Build Processによれば，タブとして扱うことができるファイルは，拡張子なし，.c，.cppまたは.hのいずれかのようです． しかし，私の使用しているArduino 1.0.5-r2では，このテキストボックスで拡張子を指定しなかった場合，拡張子は.inoになります． 1つのスケッチで，複数の.inoファイルが扱えるようです．
関数を記述するのであれば，C++言語ライクではなくC言語ライクに書くのであっても，個人的には拡張子は.cppを指定すれば良いと思います． 今回は拡張子を指定しませんでしたので，led_func.inoというファイルがスケッチフォルダに新規作成されました．
Arduino
ソースコードを編集する
上記のサンプルプログラムを分割して記述した例を示します． loop()関数内の32～35行目の処理を，led_func()関数として関数化しています． このように関数化やファイル分割を行うことで，ソースコードの再利用性が向上します．
下記は既存タブのled_test.inoです．
下記は新規タブのled_func.inoです．
なお，関数のプロトタイプ宣言は，Arduinoにおいてはコンパイル時に自動挿入されるため，必要ありません． また，作成したタブが拡張子.hのヘッダファイルでない限り，#includeの記述も必要ありません． しかし，これらにも例外があります． 詳細については，別記事「Arduino - typedef宣言を使用する際の注意」をご覧ください．
追加情報
よりC/C++言語ライクに記述したい場合は，Arduino - ソースコードを複数ファイルに分割して記述する（2）をご覧ください．
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