2014/11/18

Arduino - ソースコードを複数ファイルに分割して記述する（2）

.inoファイルは外部エディタで編集しづらい

前回の投稿で，スケッチを複数のファイル（タブ）に分割して記述する方法を紹介しました． 前回紹介した方法でも，コンパイルに問題はありません． しかし，できれば.inoファイルは作成せず，.cppと.hファイルのみでコーディングしたいと考えました． Arduino IDEのエディタは使いづらいのでサクラエディタを使用しているのですが，デフォルト設定のサクラエディタでは，.inoファイルは.cppファイルのように色分け表示や自動インデントが行われないからです． そこで，.cppと.hファイルのみでスケッチを構成する方法について調べてみました．

スケッチには最低1つの.inoファイルが必要

Intel Galileo Arduino IDEのユーザですが，調査された方を発見しました．

上記Webページによると，各スケッチには，スケッチフォルダ名と同名の.inoファイルが必要であるとのことです． ただし，.inoファイルには何も記述されていなくても良いようです（ブランクのダミーファイル．） 上記Webページを例に，適当なスケッチをダミーの.inoファイル，.cppファイルおよび.hファイルの組み合わせに変更してみました．

.cppと.hファイルのみで記述する方法
概要

.inoファイルのみで記述されたサンプルスケッチを，ダミーの.inoファイル，.cppファイルおよび.hファイルの組み合わせによる記述に変更します． ソースコードは.cppファイルと.hファイルに記述するため，外部エディタを使用しても色分け表示や自動インデントの機能が使用できます． また，別の開発環境やマイコンへの移植性の改善も期待できます．

サンプルスケッチ

LED点滅回路用のサンプルスケッチ，led_test2.inoです．

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/*
 * LED点滅回路
 * File:   led_test2.ino
 * Author: Keitetsu
 */
 
#include "led_test2.h"
 
#define PIN_LED 2
 
typedef enum status_led{
    OFF = 0,
    ON
} STATUS_LED;
 
/* プロトタイプ宣言 */
STATUS_LED led_toggle(STATUS_LED led);
 
/*
 * セットアップ関数
 *
 * 引数:
 * なし
 *
 * 復帰値:
 * なし
 */
void setup()
{
    pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}
 
/*
 * ループ関数
 *
 * 引数:
 * なし
 *
 * 復帰値:
 * なし
 */
void loop()
{
    static STATUS_LED led;
 
    led = led_toggle(led);
    delay(500);
}
 
/*
 * LED点滅関数
 *
 * 引数:
 * STATUS_LED led   LED点滅関数実行前のLEDの状態
 *
 * 復帰値:
 * STATUS_LED       LED点滅関数実行後のLEDの状態
 */
STATUS_LED led_toggle(STATUS_LED led)
{
    if(led == OFF){
        digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
        led = ON;
    }
    else{
        digitalWrite(PIN_LED, LOW);
        led = OFF;
    }
 
    return led;
}
サンプルスケッチの記述変更例

6つのファイルに分割して記述しました． まずはダミーファイル，led_test3.inoです．

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/*
 * ダミーファイル
 * File:   led_test3.ino
 * Author: Keitetsu
 */

ヘッダファイル，stdafx.hです．

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/*
 * File:   stdafx.h
 * Author: Keitetsu
 */
 
#ifndef __STDAFX_H__
#define __STDAFX_H__
 
#include "Arduino.h"
 
void setup();
void loop();
 
#endif /* __STDAFX_H__ */

setup()関数およびloop()関数を記述した，led_test3.cppです．

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/*
 * LED点滅回路
 * File:   led_test3.cpp
 * Author: Keitetsu
 */
 
#include "stdafx.h"
#include "led_test3.h"
#include "led_toggle.h"
 
/*
 * セットアップ関数
 *
 * 引数:
 * なし
 *
 * 復帰値:
 * なし
 */
void setup()
{
    pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}
 
/*
 * ループ関数
 *
 * 引数:
 * なし
 *
 * 復帰値:
 * なし
 */
void loop()
{
    static STATUS_LED led;
 
    led = led_toggle(led);
    delay(500);
}

ヘッダファイル，led_test3.hです．

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/*
 * File:   led_test3.h
 * Author: Keitetsu
 */
 
#ifndef __LED_TEST3_H__
#define __LED_TEST3_H__
 
#define PIN_LED 2
 
typedef enum status_led{
    OFF = 0,
    ON
} STATUS_LED;
 
#endif /* __LED_TEST3_H__ */

led_toggle()関数を記述した，led_toggle.cppです．

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/*
 * File:   led_toggle.cpp
 * Author: Keitetsu
 */
 
#include "stdafx.h"
#include "led_test3.h"
#include "led_toggle.h"
 
/*
 * LED点滅関数
 *
 * 引数:
 * STATUS_LED led LED点滅関数実行前のLEDの状態
 *
 * 復帰値:
 * STATUS_LED  LED点滅関数実行後のLEDの状態
 */
STATUS_LED led_toggle(STATUS_LED led)
{
    if(led == OFF){
        digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
        led = ON;
    }
    else{
        digitalWrite(PIN_LED, LOW);
        led = OFF;
    }
 
    return led;
}

ヘッダファイル，led_toggle.hです．

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/*
 * File:   led_toggle.h
 * Author: Keitetsu
 */
 
#ifndef __LED_TOGGLE_H__
#define __LED_TOGGLE_H__
 
/* プロトタイプ宣言 */
STATUS_LED led_toggle(STATUS_LED led);
 
#endif /* __LED_TOGGLE_H__ */
製品紹介
サインスマート(SainSmart)UNO R3 互換ボード SMD ATmega328P搭載! for Arduino UNO MEGA R3 Mega2560 Duemilanove Nano Robot *2013バージョン* ブラック
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