C/C++のようで違う，Arduino
前回の記事でも書きましたが，関数のプロトタイプ宣言をユーザが記述する必要がないなど，Arduino IDEで使用するプログラミング言語はC/C++とは若干異なります．
実際には，スケッチ内のタブのうち.inoファイルと拡張子のないファイルは，コンパイル前に1つの.cppファイルに統合されるようです． 一方，.cファイルと.cppファイルは個別にコンパイルされ，最後にリンクが実行されます．
これらの処理は，ユーザのコーディングを簡略化することを目的としているのだと思います． しかしながら，ここに罠が隠れており，私はその罠にかかってしまいました．
typedef宣言が無視されてしまう
コンパイルエラーとなるプログラム
一見すると問題のないソースコードのようですが，コンパイルエラーが発生します． メッセージは「led_test2:12: error: 'STATUS_LED' does not name a type」でした．
問題の原因
この問題の原因は，Arduino IDEがプロトタイプ宣言を自動挿入する位置がプリプロセッサ（#includeや#defineのこと）の直後であることです． つまり，プロトタイプ宣言はプリプロセッサとtypedef宣言の間，8行目に自動挿入されることになります． したがって，typedef宣言でデータ型を定義する前にそのデータ型を使用したプロトタイプ宣言があることになり，コンパイルエラーとなってしまうのです．
問題の回避方法
方法(1) typedef宣言をヘッダファイルに移行する
Arduino Build Processでも紹介されている問題回避方法です． 自動挿入されるプロトタイプ宣言はプリプロセッサの直後なので，プリプロセッサでインクルードされるヘッダファイルでtypedef宣言を行えば良い，というものです．
方法(1)を適用したプログラムを示します． 下記は既存タブのled_test2.inoです． 新規作成するヘッダファイル，led_test2.hをインクルードしています．
下記は新規タブのled_test2.hです． typedef宣言を記述しています．
方法(2) プロトタイプ宣言を自分で記述する
プロトタイプ宣言が既に存在する場合は，自動挿入が実行されません． したがって，typedef宣言の後方に自分でプロトタイプ宣言を書いておくことでも，この問題を回避できます．
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