Arduino: ボタンスイッチでサーボモータの角度を切り替える

概要

Arduinoによるサーボモータの制御例を紹介します． ボタンスイッチを押下すると，サーボモータの角度が0度または180度に交互に切り替わります．

デモ

先に実行例をどうぞ． 動画内ではArduino IDEのシリアルモニタの代わりにTera Termを使用していますが，もちろんシリアルモニタでも大丈夫です．

開発環境

Arduino	Arduino UNO R3互換ボード
Arduino IDE	Arduino 1.8.13

回路

回路図

デジタルピン2番にボタンスイッチを接続し，デジタルピン１１番にサーボモータの制御信号を接続してください． Arduinoのピン配置については，公式Webページを参照してください．

• UNO R3 | Arduino Documentation | Arduino Documentation

回路部品

参考単価をクリックすると，秋月電子通商のページもしくはメーカーページに飛びます． 「互換品」と記載されているリンクについては，互換性があると考えられる部品のページに飛びます． ただし，私が互換性および動作を確認したわけではありませんので，ご注意ください．

番号	部品名	型番	数量	参考単価
R1	炭素皮膜抵抗	各社 1/4W 10kΩ	1	1円 （互換品）
SW1	ボタンスイッチ	各社	1	10円 （互換品）
M1	サーボモータ	SANWA SRM-102Z	1	5500円
	その他	リード線など	適量

ソースコード

GitHub Gistにて公開します．

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製品紹介

サーボモータは安価に入手できるものもありますので，用途に応じて選択してください．