概要
Arduinoによるサーボモータの制御例を紹介します． ボタンスイッチを押下すると，サーボモータの角度が0度または180度に交互に切り替わります．
デモ
先に実行例をどうぞ． 動画内ではArduino IDEのシリアルモニタの代わりにTera Termを使用していますが，もちろんシリアルモニタでも大丈夫です．
開発環境
| Arduino | Arduino UNO R3互換ボード |
|---|---|
| Arduino IDE | Arduino 1.8.13 |
回路
回路図
デジタルピン2番にボタンスイッチを接続し，デジタルピン１１番にサーボモータの制御信号を接続してください． Arduinoのピン配置については，公式Webページを参照してください．
回路部品
参考単価をクリックすると，秋月電子通商のページもしくはメーカーページに飛びます． 「互換品」と記載されているリンクについては，互換性があると考えられる部品のページに飛びます． ただし，私が互換性および動作を確認したわけではありませんので，ご注意ください．
| 番号 | 部品名 | 型番 | 数量 | 参考単価 |
|---|---|---|---|---|
| R1 | 炭素皮膜抵抗 | 各社 1/4W 10kΩ | 1 | 1円 （互換品） |
| SW1 | ボタンスイッチ | 各社 | 1 | 10円 （互換品） |
| M1 | サーボモータ | SANWA SRM-102Z | 1 | 5500円 |
| その他 | リード線など | 適量 |
ソースコード
GitHub Gistにて公開します．
製品紹介
サーボモータは安価に入手できるものもありますので，用途に応じて選択してください．
