EV3RTでBluetoothを使用する

EV3RT + Bluetooth

EV3RTのBluetooth機能について色々と試行してみたことをメモしておきます． EV3RTとは，リアルタイムOSである​TOPPERS/HRP2カーネルをベースとした，Mindstorms EV3用の開発プラットフォームです．

デバイス名とPINコードの変更

公式ページなどに説明があります．

• Bluetooth接続に関する質問
• EV3RTを使ってみる(8) | takedartsのチラシの裏

Windows PCとのBluetooth接続

公式ページに説明があります．

• WindowsでのBluetoothの接続方法

Bluetoothデバイス内蔵のPCかBluetoothドングルのほか，Bluetooth通信の基本処理を行うためのドライバ（プロトコルスタック）が必要です． どうやら，Bluetoothドングル，ドライバやOSによって接続できない場合があるようです（相性問題）． 接続安定性に定評がある（…？），東芝のBluetoothスタックは下記ページから入手できます（30日間の評価バージョン）．

• Bluetooth Stack for Windows by Toshiba

手元の環境でテストしてみた結果，幸いにも接続不可になることはありませんでした． 公式ページと同様にまとめておきます．

メーカー	製品型番	ドライバ	Windows 8.1 64bit
Abe	UB22S	Microsoft標準ドライバ	○
		TOSHIBA Bluetooth Stack	○
iBUFFALO	BSHSBD04BK	Microsoft標準ドライバ	○
		TOSHIBA Bluetooth Stack	○
PLANEX	BT-Micro3E1X	Microsoft標準ドライバ	○
		TOSHIBA Bluetooth Stack	○

動的ローディング形式バイナリファイルのアップロード

Tera TermのZMODEM転送機能でアプリケーションのバイナリファイルをアップロードすることができます． NXTのようにUSBケーブルを抜き差ししたり，microSDHCカードを抜き差ししたりする必要がありません． 便利ですね．

• Bluetoothまたはシリアルケーブルによるアプリケーションのロード方法

Bluetooth通信機能

Bluetooth SPPによるシリアル通信を実装することができます．

• Bluetooth通信機能
• EV3RTを使ってみる(8) | takedartsのチラシの裏

製品紹介

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