2014/10/28

16F628A XC8開発例 - LED点滅回路

概要

PIC16F628AとMPLAB XC8 C Compilerを使用した開発例として，LED点滅回路のプログラムを紹介します．開発環境は下記のとおりです．

PIC	PIC16F628A-I/P
MPLAB X IDE	MPLAB X IDE v2.15
MPLAB XC8	MPLAB XC8 C Compiler v1.32
PICkit 2	MPLAB X IDEを使用して書込み

回路

回路図

回路構成はシンプルです．電源はPICkit 2から5.0Vを供給しています．また，外部発振子としてセラロック 10MHzを使用しています． RB0には，電流制限用抵抗 330Ωを経由してLEDが接続されています．

回路図

回路部品

下表は使用部品表です．

番号	部品名	型番	数量	参考単価
U1	PICマイコン	Microchip PIC16F628A-I/P	1	180円
X1	セラロック	村田製作所 10MHz	1	30円
LED1	LED	各社各色	1	10円
R1	炭素皮膜抵抗	各社 1/4W 10kΩ	1	1円
R2	炭素皮膜抵抗	各社 1/4W 330Ω	1	1円
	その他	リード線など	適量

プログラム

main.c

下記はソースファイル「main.c」です．参考になれば幸いです．

#include <xc.h>
 
// 16F628A
// CONFIG
#pragma config FOSC = HS
#pragma config WDTE = OFF
#pragma config PWRTE = ON
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config BOREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config CPD = OFF
#pragma config CP = OFF
 
#define _XTAL_FREQ 10000000 // 10MHz
 
void main(void)
{
    PORTA = 0x00;   // PORTAを初期化
    PORTB = 0x00;   // PORTBを初期化
    TRISA = 0x00;   // PORTAの入出力設定
    TRISB = 0x00;   // PORTBの入出力設定
 
    while(1){       // 無限ループ
        PORTB ^= 0x01;      // RB0をビット反転
        __delay_ms(500);    // 500ミリ秒の待ち時間
    }
}

2014/10/17

【鉄コレ】阪急電鉄新1000系の動力化

今年も，日比谷公園で開催された「第21回鉄道フェステイバル」で阪急電鉄の鉄道コレクションが先行発売されました．今年は新1000系です．

Railfan Hankyu | 鉄道コレクション阪急新1000系 2両セット

先頭車1両と中間車1両の2両セットで3000円でした．この販売形態，購入者にとって良い点がないように感じます．なんとか改善して欲しいですね…． 2セット購入して4両編成を組成し，早速Nゲージ化（動力化）したので，作業記録をメモしておきます．

この動画は，動力ユニット組込みとカプラー交換を行った後に撮影したものです．パンタグラフは動画撮影後に購入し，交換しました．

動力車

動力は，中間車の1500形にメーカー指定のTM-12R（19m級A）を組込みました．床下スペーサーは，動力ユニットに付属している床下スペーサーLを使用しました．

車両セットやTM-12Rには，阪急新3000系の台車に対応する台車枠が付属していません．動力化にともなって不要となるトレーラー台車を加工し，動力台車の側面に貼付けることも出来ます．私は加工技術に自信がないので，昨年購入した京阪3000系と同様に，TM-12Rに付属していたFS369（グレー）の台車枠で代用しました．走らせて楽しむ分には，あまり気になりません．

製品紹介

鉄道コレクション TM-12R 鉄コレ動力19m級A

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トレーラー車

メーカー指定のNゲージ走行用パーツセット，TT-04R（グレー）を購入し，金属車輪に交換しました．付属のウエイトも組込んでいます．

動力化しない1500形は，屋根パーツを車両セットに付属しているものと交換し，パンタグラフのない中間車（1600形，1050形，1150形または1650形タイプ）にしました．屋根パーツの交換方法は，車両セットのパッケージに記載されています．

屋根パーツを交換した中間車（奥）

製品紹介

鉄道コレクション TT-04R Nゲージ走行用パーツセット (車輪径5.6mm2両分:グレー)

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先頭車運転台側のカプラー

先頭車の1000形は，TNカプラーに交換せず，付属のダミーカプラーのままです．＜0337＞密連形TNカプラーなどに交換する場合は，TNカプラーやスカートの加工が必要になると考えられます．実車は併結運転をしないので，TNカプラーに交換する必要性は低いと判断しました．

先頭車運転台側のダミーカプラー

妻面のカプラー

贅沢にも，ボディマウント伸縮式の＜0337＞密連形TNカプラーを使用しました．この製品は6個入なので，丁度1箱使い切ります（1000形 1個x2両，1500形 2個x1両，パンタグラフのない中間車 2個x1両）．トレーラー車については，台車とTNカプラーの一部が干渉するので，台車の一部（アーノルドカプラーのマウント部分）を切断しました．

加工前（左）と加工後（右）のトレーラー台車

製品紹介

TOMIX 0337 密連形TNカプラー (6個・SP・グレー)

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パンタグラフ

実車のパンタグラフはシングルアームで2ホーンタイプです．おそらく，KATO Assyパーツの「4371F モハネ285-201 パンタグラフ」か，GreenMaxの「5808 PT71B」あたりが適合品なのではないでしょうか…． KATO Assy 4371Fは入手が難しそうだったので，今回はGreenMax 5808 PT71Bを使用しました．不要箇所（ヒューズボックスとも干渉する部分）をニッパで切断し，Gクリヤーで軽く接着しています．

製品紹介

Nゲージ 5808 PT71B (2基) (パンタグラフ)

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製品紹介

Nゲージ KATO Assyパーツ　モハネ285-201パンタグラフ　#4371F

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1500形のパンタグラフ

2014/10/07

Ubuntuにvimをインストール & カラースキーマ「molokai」の適用

Ubuntuにvimをインストールした際にカラースキーマを適用したので，作業手順をメモしておきます．環境は，Ubuntu 14.04 LTS 32bitです．

vimのインストール

Ubuntuにaptを使用してインストール可能なvimは数種類あるようです．今回はその中でも標準的な（…？）vim-gnomeをインストールすることにしました．下記コマンドで，既にインストール済みのパッケージをアップグレードしてから，vim-gnomeをインストールしました．

~$ sudo apt-get update
~$ sudo apt-get upgrade
~$ sudo apt-get install vim-gnome
~$ vim --version

gitのインストール

今回はgitを使用してカラースキーマをダウンロードすることにしました．gitをインストールしていない場合は，下記コマンドを実行します．

~$ sudo apt-get install git
~$ git --version

カラースキーマ「molokai」のダウンロード

vimの表示を見やすくするために，カラースキーマを適用します．今回は，定評があるらしい「molokai」を使用してみることにしました．

1	`~$ git clone https://github.com/tomasr/molokai`

ダウンロードしたファイルを既定のディレクトリにコピーします．

~$ mkdir -p ~/.vim/colors
~$ cp ./molokai/colors/molokai.vim ~/.vim/colors/

.vimrcの編集

最後に，vimの設定ファイルである.vimrcを編集します． .vimrcをホームディレクトリに新規作成します．

1	`~$ vim .vimrc`

下記は.vimrcの記述例です．カラースキーマに関連する設定は，ハイライトした箇所（16行目および，19-22行目）です．

"** システム設定 **
set nocompatible
set noswapfile                      "swpの作成無効化
set nobackup                        "~の作成無効化
set writebackup                     "上書き成功時に~を削除
set clipboard+=unnamed,autoselect   "クリップボードを共有
 
"** 文字コード設定 **
set encoding=utf-8                  "vim
set fileencoding=utf-8              "保存するファイル
set fencs=iso-2022-jp,enc-jp,cp932  "開くファイル
 
"** 表示設定 **
syntax on                           "ハイライト表示
set title                           "タイトル
set number                          "行番号
 
"** カラースキーマ設定 **
set t_Co=256
colorscheme molokai
let g:molokai_original=1
set background=dark
 
set tabstop=4                       "タブ文字幅
set shiftwidth=4                    "インデント幅
set noexpandtab                     "挿入モードでタブ文字有効
set smartindent
set smarttab
 
"** ファイル別設定 **
filetype on
autocmd FileType c,cpp,perl,html set cindent

「molokai」適用すると，配色が変更されてソースコードが見やすくなりました．

「molokai」適用後のvim実行例

16F628A XC8開発例 - LED点滅回路

概要

回路

回路図

回路部品

プログラム

main.c

【鉄コレ】阪急電鉄 新1000系の動力化

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先頭車 運転台側のカプラー

妻面のカプラー

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先頭車運転台側のカプラー