概要
JetPackは，UbuntuベースのJetson向けOSとJetson SDKコンポーネントのパッケージです．このJetPackにはOpenCVも含まれています． 本記事では，このOpenCVの情報の確認方法を備忘録としてメモします．
| Jetson | Jetson Nano |
|---|---|
| JetPack | 4.6 |
JetPackにインストールされているOpenCVのバージョン
JetPack 4.6
JetPackのリリースページにインストールされているOpenCVのバージョンが記載されています． 「KEY FEATURES IN JETPACK」の「Computer Vision」の項目を参照してください．
JetPack 4.6にはOpenCV 4.1.1が含まれていることがわかります． ただし，このOpenCVはCUDAサポートがOFFになっています．OpenCVのサンプルコードを試しに実行する程度であれば，まずはこのOpenCVで良いケースが多いと思います．
なお，CUDAサポートがONのOpenCVは主に下記2通りの方法で入手できます．NVIDIA L4T MLを使用する方法が比較的手軽だと思います．
- CUDAサポートがONのOpenCVが含まれている，NVIDIA L4T MLのDockerイメージを使用する
- JetsonHacksNano/buildOpenCVなどを使用して，OpenCVをビルドする
JetPack 4.6以外
過去のバージョンなど，JetPack 4.6以外のリリースページには下記のリンクからアクセスすることができます．
Jetson statsでOpenCVライブラリの情報を確認する
Jetson statsをインストールする
Jetson statsは，Jetsonのモニタリングや制御ができるユーティリティです．後述のようにPython 3でもOpenCVライブラリの情報を確認することができますが，Jetson statsではコマンド1つでより簡単に確認できます．
下記のコマンドを実行することでインストールできます．インストール後に再起動してください．
Jetson statsでOpenCVライブラリの情報を確認する
jetson_releaseコマンドを実行します．「OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO」という情報から，CUDAサポートがOFFのOpenCV 4.1.1がインストールされていることが確認できます．
Python 3でOpenCVライブラリの情報を確認する
バージョンを確認する
Python 3では，OpenCVがインストールされていることと，インストールされているOpenCVのバージョンを下記のように確認できます．
ビルド情報を確認する
インストールされているOpenCVのビルド情報も確認することができます．
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