2022/02/20

JetsonにインストールされているOpenCVの情報を確認する

概要

JetPackは，UbuntuベースのJetson向けOSとJetson SDKコンポーネントのパッケージです．このJetPackにはOpenCVも含まれています． 本記事では，このOpenCVの情報の確認方法を備忘録としてメモします．

Jetson Jetson Nano
JetPack 4.6
JetPackにインストールされているOpenCVのバージョン
JetPack 4.6

JetPackのリリースページにインストールされているOpenCVのバージョンが記載されています． 「KEY FEATURES IN JETPACK」の「Computer Vision」の項目を参照してください．

JetPack 4.6にはOpenCV 4.1.1が含まれていることがわかります． ただし，このOpenCVはCUDAサポートがOFFになっています．OpenCVのサンプルコードを試しに実行する程度であれば，まずはこのOpenCVで良いケースが多いと思います．

なお，CUDAサポートがONのOpenCVは主に下記2通りの方法で入手できます．NVIDIA L4T MLを使用する方法が比較的手軽だと思います．

JetPack 4.6以外

過去のバージョンなど，JetPack 4.6以外のリリースページには下記のリンクからアクセスすることができます．

Jetson statsでOpenCVライブラリの情報を確認する
Jetson statsをインストールする

Jetson statsは，Jetsonのモニタリングや制御ができるユーティリティです．後述のようにPython 3でもOpenCVライブラリの情報を確認することができますが，Jetson statsではコマンド1つでより簡単に確認できます．

下記のコマンドを実行することでインストールできます．インストール後に再起動してください．

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$ sudo apt install -y python3-pip
$ sudo -H pip3 install -U jetson-stats
$ sudo reboot
Jetson statsでOpenCVライブラリの情報を確認する

jetson_releaseコマンドを実行します．「OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO」という情報から，CUDAサポートがOFFのOpenCV 4.1.1がインストールされていることが確認できます．

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$ jetson_release -v
 - NVIDIA Jetson Nano (Developer Kit Version)
   * Jetpack 4.6 [L4T 32.6.1]
   * NV Power Mode: MAXN - Type: 0
   * jetson_stats.service: active
 - Board info:
   * Type: Nano (Developer Kit Version)
   * SOC Family: tegra210 - ID:33
   * Module: P3448-0000 - Board: P3449-0000
   * Code Name: porg
   * Boardids: 3448
   * CUDA GPU architecture (ARCH_BIN): 5.3
   * Serial Number: 0421319028141
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.300
   * cuDNN: 8.2.1.32
   * TensorRT: 8.0.1.6
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
   * VPI: ii libnvvpi1 1.1.15 arm64 NVIDIA Vision Programming Interface library
   * Vulkan: 1.2.70
 - jetson-stats:
   * Version 3.1.2
   * Works on Python 3.6.9
Python 3でOpenCVライブラリの情報を確認する
バージョンを確認する

Python 3では，OpenCVがインストールされていることと，インストールされているOpenCVのバージョンを下記のように確認できます．

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$ python3
Python 3.6.9 (default, Dec  8 2021, 21:08:43)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.1.1
>>> exit()
ビルド情報を確認する

インストールされているOpenCVのビルド情報も確認することができます．

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$ python3
Python 3.6.9 (default, Dec  8 2021, 21:08:43)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.getBuildInformation())
 
General configuration for OpenCV 4.1.1 =====================================
  Version control:               4.1.1-2-gd5a58aa75
 
  Platform:
    Timestamp:                   2019-12-13T17:25:11Z
    Host:                        Linux 4.9.140-tegra aarch64
    CMake:                       3.10.2
    CMake generator:             Unix Makefiles
    CMake build tool:            /usr/bin/make
    Configuration:               Release
 
  CPU/HW features:
    Baseline:                    NEON FP16
      required:                  NEON
      disabled:                  VFPV3
 
  C/C++:
    Built as dynamic libs?:      YES
    C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 7.4.0)
    C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit-self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    C Compiler:                  /usr/bin/cc
    C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections    -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    Linker flags (Release):      -Wl,--gc-sections 
    Linker flags (Debug):        -Wl,--gc-sections 
    ccache:                      NO
    Precompiled headers:         NO
    Extra dependencies:          dl m pthread rt
    3rdparty dependencies:
 
  OpenCV modules:
    To be built:                 calib3d core dnn features2d flann gapi highgui imgcodecs imgproc ml objdetect photo python2 python3 stitching ts video videoio
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 java js
    Applications:                tests perf_tests examples apps
    Documentation:               NO
    Non-free algorithms:         NO
 
  GUI:
    GTK+:                        YES (ver 2.24.32)
      GThread :                  YES (ver 2.56.4)
      GtkGlExt:                  NO
 
  Media I/O:
    ZLib:                        /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.11)
    JPEG:                        /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so (ver 80)
    WEBP:                        build (ver encoder: 0x020e)
    PNG:                         /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.6.34)
    TIFF:                        /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 / 4.0.9)
    JPEG 2000:                   build (ver 1.900.1)
    HDR:                         YES
    SUNRASTER:                   YES
    PXM:                         YES
    PFM:                         YES
 
  Video I/O:
    FFMPEG:                      YES
      avcodec:                   YES (57.107.100)
      avformat:                  YES (57.83.100)
      avutil:                    YES (55.78.100)
      swscale:                   YES (4.8.100)
      avresample:                NO
    GStreamer:                   YES (1.14.5)
    v4l/v4l2:                    YES (linux/videodev2.h)
 
  Parallel framework:            TBB (ver 2017.0 interface 9107)
 
  Trace:                         YES (with Intel ITT)
 
  Other third-party libraries:
    Lapack:                      NO
    Eigen:                       YES (ver 3.3.4)
    Custom HAL:                  YES (carotene (ver 0.0.1))
    Protobuf:                    build (3.5.1)
 
  Python 2:
    Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.15)
    Libraries:                   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython2.7.so (ver 2.7.15+)
    numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.13.3)
    install path:                lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7
 
  Python 3:
    Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.6.9)
    Libraries:                   /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so (ver 3.6.9)
    numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.13.3)
    install path:                lib/python3.6/dist-packages/cv2/python-3.6
 
  Python (for build):            /usr/bin/python2.7
 
  Java:                         
    ant:                         NO
    JNI:                         NO
    Java wrappers:               NO
    Java tests:                  NO
 
  Install to:                    /usr
-----------------------------------------------------------------
 
 
>>> exit()

製品紹介

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