2022/03/26

NFSマウント後にDockerサービスが起動するように設定する

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概要 私はDockerコンテナに docker runコマンド の-v, --volumeコマンドでNFS上のディレクトリをマウントしています． この状態でOSを再起動すると，DockerサービスがNFSのマウント前に起動してしまい，Dockerコンテナが正常にres...
2022/03/02

KATO 103系を増備しました

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概要 2022年2月25日にKATOからウグイス色とスカイブルー色の103系が発売されました． 私は以前販売されていた「10-311 新103系 ブルー 4両セット」を持っていますが，今回の製品はこれらの一部仕様やパッケージを変更したものという認識です． この4両...
2022/02/26

NVIDIA DeepStreamの推論結果をRedisに送信するサンプルアプリケーションの実行環境を構築する

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概要 NVIDIA DeepStream SDK には，推論結果をサーバに送信するための Gst-nvmsgbrokerプラグイン が用意されています． このGst-nvmsgbrokerプラグインはRedisのほか，プロトコルアダプタライブラリを使用することで，Ka...
2022/02/22

Jetson上のDockerコンテナでCSIカメラを使用する

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概要 NVIDIA L4T MLのDockerイメージを使用することで，JetsonでCUDAサポートがONのOpenCVの環境を比較的手軽に準備できる ようになりました． そこで本投稿では，Jetson上で起動しているDockerコンテナから，Jetsonに接続され...