概要
私はPetaLinuxをDocker上で使用しています．ググると同じように環境構築されている方も多いようですね． GitHubで必要なファイル一式を公開していますので，ここにDockerイメージの作成方法をメモしておきます． 私はチュートリアルに毛が生えた程度しかPetaLinuxを触りませんので，もし不具合がありましたらissueでお知らせいただけると助かります． 私は，Dockerホスト環境としてUbuntu 16.04とUbuntu 20.04を使用しています．
準備
SSDまたはHDDの空き容量を15GB程度は準備しておいてください．作成するDockerイメージは10GB程度のサイズになります． 予め，XilinxのWebサイトからPetaLinuxのインストーラをダウンロードしておきます． ここではダウンロードディレクトリを/data1/Software/Xilinxとし，PetaLinux 2020.2をインストールすることにします．
ダウンロードしたファイルは下記のパスとします．
- /data1/Software/Xilinx/petalinux-v2020.2-final-installer.run
GitHubからファイル一式を取得します． ここではgit clone先のディレクトリ名をpetalinux-baseとしていますが，未指定で既定のままでも問題ありません．
git cloneしたディレクトリに移動します．
docker build
PetaLinuxをインストールするベースとなるDockerイメージ，keitetsu/petalinux:ubuntu16.04-baseをビルドします．
PetaLinuxのインストール
ビルドしたDockerイメージを起動し，手動でPetaLinuxをインストールします． テキストエディタでrun_base.shを開き，--volumeオプションの/data1/Software/Xilinxの部分をpetalinux-v2020.2-final-installer.runを格納したディレクトリに書き換えます． このディレクトリは，Dockerコンテナ上では/dataとしてマウントされます．
PetaLinuxはrootではなく一般ユーザでインストールする必要があります． このため，Dockerホスト上のユーザのUIDとGIDを使ってDockerコンテナ起動時にユーザが作成されます． 任意のUIDとGIDを使用したい場合は，run_base.shで指定してください． これらの処理は，entrypoint.shに記載しています．
run_base.shを実行します．
通常通りPetaLinuxのインストールを進めてください．ただし，インストールディレクトリは/opt/Xilinx/PetaLinuxとしてください． このディレクトリはDockerイメージ上に予め用意されています．
インストーラを実行すると，ライセンスに同意するかどうかの入力が求められます． ライセンス文書が表示されたら'q'キーで閉じ，'y'を入力して同意します．3項目に同意が必要です．
インストールが完了してプロンプトが返ってきたら，Dockerホスト側で，今までDockerコンテナを操作していたものとは別の端末を開きます． docker psコマンドで，keitetsu/petalinux:ubuntu16.04-baseのコンテナIDを確認します．
DockerコンテナをDockerイメージとして保存します．${CONTAINER_ID}には，先ほど確認したコンテナIDを入れてください．
これでDockerイメージを作成できました． PetaLinuxをインストールするために起動したDockerコンテナはexitで終了してください．
使用方法
作成したDockerイメージを起動するためのシェルスクリプトは，run_base.shを改変して作成します．ここではrun.shとして保存します． /workspaceには，Dockerホスト上のPetaLinuxプロジェクトを格納するディレクトリを指定してください．
run.shを起動すると，下記のようにDockerコンテナが起動してPetaLinuxでの開発準備が整います．
Vitis, VivadoのDockerイメージ
VitisとVivadoの開発環境も同様にDocker上に作成することができます．私のファイル一式は上記です． こちらはまだ手順を書くことができていないのですが，PetaLinuxと同様に，下記の要領で作成します．また手順を書きたいと思います．
- ベースのDockerイメージをbuild/build.shでビルド
- run_base/run_base.shでDockerコンテナを起動
- install/installを参考にVitisをバッチモードでインストール
- install_xrt_bdf/build.shでXRTとサードパーティのbdfをインストール
- docker commit
- run/run.shでDockerコンテナを起動